碎石机定位系统类型
1、X线定位与B超定位：这两种方式各有优缺点，可以互为补充。采用联合定位的碎石机兼有X线及B超两种定位系统，具备了上述两种方法的优点。不论阳性或阴性结石，不论肾及各段输尿管结石都可定位，还可以实时监测结石动态及其粉碎过程，因此可以提高碎石治疗水平。但是双定位系统碎石机成本会高很多。
2、X线定位机型：因为尿石症患者中绝大部分为阳性结石（占95%以上），这种机型相对于结石定位来说是一种保险型的碎石机，定位方便简捷。在B超无法定位的情况下，X线定位系统能发挥作用，帮助准确定位碎石，且可以在碎石过程中实施跟踪碎石效果以决定医生的判断力并制定术中治疗方案。由于X线具一定的辐射性对医院碎石的要求管理严格，其成本高于其他碎石机型。目前国际公认的唯一金标准碎石机--------DORNIER HM3型X线定位碎石机。
3、B超定位机型：B超定位方式的碎石机又分为B超上置式与下置式定位，B超上置式定位相对来说要比下置式的要好操作一点，上置式定位可以随意改变患者体位而达到定位目的，C臂定位的碎石机B超探头犹如拿在操作医师手中一样方便。B超定位碎石机对输尿管中、下段结石难以定位，且耗时。特别对结石过大的肾结石要慎用，一旦结石破碎后落入输尿管时中则要改用其他方法来处理或者再到X定位的碎石机上寻找结石来再次行碎石治疗。其机型简单而成本低，对碎石室安装要求不高，一般在小型的医院使用更加方便经济。