青少年素质教育真正成为一种有组织有目标的教育行为起源于童子军。
童子军为Boy Scout的译名，它是一种野外活动的训练方式，这种方法用以培养青少年成为快乐健康有用的公民。目前全世界约有两亿五千多万名童子军。童子军的创始人罗伯特 贝登堡1857年出生在英国。童子军组织强调以实际的户外活动作为非正式的教育训练方式，内容包括露营、森林知识、水上活动、徒步旅行、野外旅行和运动等。
现代的国际青少年素质教育呈现理念先进、形式丰富、注重国际交流的性质。在青少年素质教育领域，国际上存在两种局面：1：非盈利组织 在欧美国家存在许多由大型财团资助的青少年素质教育机构和项目，比较典型的就是，童子军和国际青年奖励计划。2：盈利性公司 欧美等发达国家存在大量的盈利性青少年素质教育企业，经过多年的发展，产业已经非常成熟健康。
青少年素质教育领域国外主要的产品：野外露营类、艺术体育类、国际交流类、亲子类、游学类。
该行业在欧美等发达国家已经属于传统行业范畴，发展时间接近百年，随着中国经济的快速发展，以及国际影响力的逐步提高，中国庞大的青少年数量吸引了全世界的目光，无数组织和公司对中国市场充满期望。但是由于中国的特殊国情，目前外资公司在华发展属于初期摸索阶段，但是可以断言的是，几乎所有的大型外资公司都已经在特别关注中国了，甚至已经在公司内部成立中国项目部，只待时机成熟，便会开设中国分公司。当然一些公司已经在中国开设了分公司，并且发展迅速。