一个月前，我先生正常行驶，一辆摩托车闯红灯（该摩托车无牌，没有年检，没有保险，我们城市禁摩）后面载的人后脑着地死亡，事故认定对方为主要责任，我方为次要责任，现在对方还是闹，在我家门口写什么偿命之类的，我们都不敢回家，我们意思是，你去法院起诉，判多少赔多少，你家不闹，我们可以人道主义除保险外给点，对方狮子大开口，我们没有这个能力，我想我们现在怎么办？已经严重打扰了我们的生活！