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求大神STM32控制直流电机代码

库函数版本开始看不太懂求PWM控制两个电机，简易转的代码！


大神们急需，谢谢！


用定时器不可以吗？


我没用定时器。我用PWM能控制灯一个亮一个不亮，加上驱动就不行了，这是怎么回事，


一个tim就有4个通道 !


最简单的用delay


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