我遇到的一种工况，需要搬运长度为20米的板材，搬运的过程是板材的一端先着地，然后再放另一端着地，我想知道如何检测？地面软硬程度不一定，板材是大批量的，不可能各个板材都安装传感器，所以只有在夹持板材的液压机构上安装传感器，想问问该用那种传感器？