一、我国铁路客车转向架发展概况
我国铁路客车从 20 世纪 50 年代的 21 型客车发展到现在的 25 型客车，不论是车体钢结构、 车内装饰 、车内设备 ,还是转向架方面均取得了长足的技术进步，科技含量越来越高。客车最高运行速度从 50 年代的100km/h 逐步提高到120 km/h、160 km/h 直至 200km/h，客车最高试验速度从70年代末的160km/h 逐步提高到187km/h、212.6 km/h 、 239.7km/h、321.5km/h。客车运行速度之所以能不断提高，试验速度不断被刷新 ,关键在于技术先进、参数匹配、性能优良、运用安全可靠的客车转向架。
在这50多年中，先后研发的转向架与相应客车相继投入运用 : 与21型客车相对应的转向架有101型、102 型等；与22型客车相对应的转向架有202型、206 型、209 型等；与25A、25G、25B型客车相对应的转向架有209T型、209改型、209PK型、206K型、206G型等；与25Z型准高速客车及25K型快速客车相对应的转向架有 CW-2型、206KP型、206WP型、209HS 型等；与25T型提速客车相对应的转向架有CW-200K型、SW-220K型；与BSP25T型提速客车相对应的转向架有与AM96 型、SW-220K型；与时速200km各型电动车组相对应的转向架有CW-200 型、SW-200型、PW-200型等；与时速270km“中华之星”号电动车组相对应的转向架有 CW-300型 、SW-300 型等 。
我国铁路客车转向架的种类很多。从构架结构上分 ,有铸钢结构转向架及焊接构架转向架 ,有带均衡梁导框式转向架及无导框式转向架等；从摇动台结构转向架、无摇台结构转向架及无摇枕结构转向架等 ;从轴型上分 ,有 C 轴及 D 轴转向架等；从二系悬挂结构上分 , 有有摇动台结构转向架、无摇台结构转向架及无摇枕结构转向架等；从二系悬挂弹簧形式上分 ,有椭圆弹簧悬挂转向架、 圆弹簧悬挂转向架及空气弹簧悬挂转向架等 ; 从轴箱定位结构上分 ,有各种导柱式轴箱定位转向架、 小拉杆式轴箱定位转向架、转臂式轴箱定位转向架、 拉板式轴箱定位转向架等 ;从基础制动装置结构上分 ,有双侧高磷瓦 (中磷瓦) 踏面制动转向架、盘形制动转向架及复合制动转向架等等。
总之，我国铁路客车转向架经历了50多年的发展 ,不论从结构上、 技术参数上、材质上 , 还是从性能上、安全可靠性上 、运用检修上都取得了巨大的技术进步。 在引进、吸收、消化国外客车转向架技术方面 , 也走过了很长的路 ,并在促进本国转向架技术发展方面起到了很大的作用。
20世纪50年代末、60 年代初 ,四方机车车辆厂曾为配装新造低重心轻快列车研制了空气弹簧悬挂的铰接式转向架； 60年代中期 ,长春客车厂和四方厂分别为装配新造 25 1 5 m 轻型高速列车研制了无摇动台结构空气弹簧悬挂的 CC KZ1 型、 KZ2型和 KZ3 型转向架；70 年代 , 四方车辆研究所、 四方厂和长客厂联合研制了时速 160km 的无摇动台结构高圆簧悬挂的 L78型高速客车转向架 , 该转向架充分吸取了国外高速客车转向架的设计经验 , 其后长客厂还先后探索了类似法国的 Y32 型 、日本的 DT200 型高柔簧、无摇动台、无摇枕二系悬挂的转向架和一系双侧单拉板轴箱定位转向架；到 80 年代中期以后 , 长客厂引进英国客车技术，与英国联合设计 ,由英国制造了3 辆客车 ,也引进了英国 BT-10 型转向架技术 , 为我国生产 CW-2 系列转向架奠定了技术基础 ; 到了90年代初及以后，我国已开始研制准高速客车及探索200km/h 以上的高速客车技术 ,更积极吸取国外高速客车转向架先进技术 , 从而研究 、开发出一批技术先进、性能优良的客车转向架 ,如时速160km的CW-2型、206KP型、209HS型转向架及时速200 k m 的CW-200型、SW-200型、PW-200型转向架等，甚至时速270km的SW-300 型、 CW-300 型转向架等。

楼上的图

三、200km/h以上高速客车转向架
时速200km及以上速度的客车转向架（含动力分散型电动车组转向架）大体有以下几种：（1）又长客厂研制的时速250km试验型高速客车转向架；（2）由四方厂研制的时速300km试验型铰接式高速客车转向架；（3）用于1998年6月郑武线时速200km综合试验和时速200km电动旅客列车组的CW-200、SW-200、PW-200型转向架，这些转向架在 1998年6月的郑武线动力学试验中最高时速达到了240km/h；（4）用于时速200km的“先锋号”动力分散型电动车组的动力转向架和非动力转向架；（5）用于时速270km的“中华之星”号动力集中型电动车组的拖车CW-300型和SW-300型转向架等5类9种转向架。
长客厂的CW-200 型无摇枕转向架，其构架采用４块钢板拼焊，横梁采用无缝钢管，与侧梁连通作为附加空气室，中央悬挂采用无摇枕的空气弹簧悬挂，采用抗蛇行油压减振器，单拉杆牵引，设两个横向油压减振器和抗侧滚装置，其轴箱为转臂式无磨耗定位，并使用油压减振器，基础制动为每轴3个盘的轴盘式盘型制动装置。也用于“蓝箭号”“神州号”动车组。
2004年长客在CW-200基础上改进设计了CW-200K型转向架，用于时速160km的25T提速车上。
四方厂的SW-200 转向架结构与SW-160转向架基本相同，其改进如下：优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置，适用于 200km/h 的高速列车。
浦厂的PW-200转向架是在209HS 转向架的基础上重新研制的，它优化了一系和二系悬挂参数；采用了无磨耗的橡胶堆轴箱弹性定位装置；采用高速轻型轮对；轴颈中心距改为 2000mm；更换轴箱减振器安装位置；装用带可调阻尼和弹性支承的空气弹簧，采用两端为球铰的纵向拉杆；装用新型盘轴式基础制动装置；优化了结构设计。

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