esp指示灯没亮过

亮了就出故障，说明书有讲

是车身稳定系统吗
？

平时不亮的，只有在车辆侧滑，偏离预定路线，ESC介入时，那个灯才会闪烁。
假定你的车型有ESC。你找个路况好车少的道路，以80公里以上时速行驶中，猛然转动方向盘做一个S型躲避动作试试看。