今天好像违章了，各位吧友看看我是不是违章了

今天中午12点韩愈小学门口，小学生放学，我到那了，交警示意停下，我就停下了，然后我看这波学生走了，没人了，我就又开走了，我也没看交警手势，就走了，然后一看倒车镜，发现没一个车走，我是不是违章了，？