定向运动起源于瑞典。 
最初只是一项军事体育活动。“定问”这二个字在1886年首次使用，意思是：在地图和指南针的帮助下，越过不被人所知的地带。真正的定问比赛于1895年在瑞典斯德哥尔摩和挪威奥斯陆的军营区举行，标志着定向运动作为一种体育比赛项目的诞生。距今已有百年历史。