怎样将机器人更多地脱离机器或者玩具的范畴？

日前有了相当多的仿人机器人，如何判定机器人状态或者运动的 自然性 或者说有的生物性的程度。 可能表达有些不清楚，主要是想听听大家对于机器人运动过程以及状态感到亲切或者自然的判定标准的意见。想这个问题也挺久了，先谢过大家。