综合有关传记，刘邦正式西进前的战争线路大致如下：发于砀至安阳（今山东曹县东）、成武（今山东成武），再由成武至亳南（今河南商丘东南），再至成阳（今山东菏泽东北）、杠里（今山东甄城一带），再至昌邑（今山东金乡西北），再至栗（今河南夏邑 ），再至高阳（今河南杞县西南）、陈留（今河南开封东南陈留）、开封，再至白马（今河南滑县东）。看到这个路线，也许会令人奇怪。怪在哪里，怪在刘邦的行动路线毫无规律。也可以说是像没头的苍蝇。司马迁的记述太过简略，我们已经无法知道事实的真相。不过，我们可以推测，刘邦这样行军一定是执行了楚怀王的命令。楚怀王应该有什么命令？只能是维护首都安全，保障大后方的安全。当时，楚国的全部主力几乎都去救赵，那谁来保卫首都呢？当然是刘邦。刘邦只有扫清可能威胁首都的秦军后，才能安心进攻秦国。从这个行动路线分析，刘邦在项羽和章邯大战时，他确实在战略上进行支持了。他没有像人们想象的那样，间道攻秦。这样看来，刘邦的任务实在是艰巨的令人无法想象。
为了确保万无一失，楚怀王还安排了其他人马击秦与项羽遥相呼应。这些人马是，楚柱国共敖和番君吴芮，他们的作战方向是从南郡向秦进攻。项羽分封时，以共敖定秦南郡之功立其为临江王，则共敖之攻南郡当是在项羽援赵、刘邦西征以后的事。而番君将梅鋗于秦二世三年七月与击武关的沛公军会合，估计他也是从南郡方向向北渗透的。这样看来，吴芮或与共敖一样也是攻秦南郡的楚军。这两支军队应该都是受楚怀王派遣的。
根据所能查的史料综合分析，刘沛公的主要任务就是策应项羽，减轻其压力。与此同时，还要保卫首都，肃清可能对楚国大本营有威胁的秦军部队，并根据形势发展相机攻秦。如此繁重的任务，非刘沛公又有谁可以完成？

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