1940年，安东诺夫开始了“飞行坦克”的设计。经过他一番苦心努力，运载坦克的滑翔机跃然纸上。它就是A-40，也叫KT-40，又叫“坦克飞翼”，主要由上下两个大型机翼组成，类似早期的双翼飞机，机翼由优质木材等材料制成，机翼下面可以安装一辆5吨重的坦克，坦克成为整个滑翔机的机身，机翼成为坦克的翅膀，坦克里面可以搭载乘员。“飞行坦克”降落时，坦克的履带充当飞机的起落架使用。苏军的作战设想是，一旦需要，大型轰炸机Pe-8或TB-3或大型运输机把“飞行坦克”运到目标附近空域投放，然后，“飞行坦克”将瞄准地面目标。

1941年6月22日，苏德战争正式开始。苏军加紧了“飞行坦克”的研制。1942年，苏军建造了原型的“坦克飞翼”。其中，滑翔机拥有控制系统，安装了升降舵，可以俯仰操作。此外，滑翔机还可以通过炮塔转动改变横滚飞行。随后，苏军开始考虑“飞行坦克”中坦克部分的选择。这个时候，苏军新研制出了很有作战潜力的T-60坦克。T-60全长大约4米，宽2.3米，高1.7米，装甲厚度为15~35毫米，乘员为2名，最大速度为44公里/小时，航程为450公里，武器为20毫米火炮或机枪。苏军认为，如果T-60能够进行远距离飞行的话，将取得很大的作战效果。于是，A-40“坦克飞翼”下面安装了一辆T-60坦克，成为世界少有的“飞行坦克”。

战火向更多的苏联国土燃烧。苏军前线急需新型作战兵器打击气焰嚣张的德国法西斯。于是，原型“飞行坦克”开始了首次试飞。整个原型“飞行坦克”重约8吨(其中，滑翔机为2吨多)，翼展大约15米，全长大约11.5米，最大速度为160公里/小时。试飞开始后，一架大型母机拖载“飞行坦克”从机场跑道缓缓升空，开始了空中飞行。机翼的下面，是一辆没有炮塔的大约5.8吨重的T-60坦克。正当苏军指挥官和技术专家为“飞行坦克”成功升空飞行感到兴奋的时候，问题出现了。“飞行坦克”较重，产生了很大的阻力。拖载的母机虽然选用了三军运载能力最大的型号，但运载能力仍然不足，明显感到吃力，发动机开始出现过热现象。这是十分危险的信号。众所周知，发动机是飞机的心脏。一旦发动机出现故障，飞机随时可能坠毁。随着发动机运载越来越吃力，母机尚未飞到预定空域，心惊胆战的驾驶员就不得不痛苦地决定，提前放飞“飞行坦克”，以防止母机连同“飞行坦克”一同坠毁！幸运的是，脱离母机的“飞行坦克”表现还不错。飞行员阿诺金开始驾驶滑翔机向下面一块很小的田野飞去。他一边操作滑翔机，一边打开发动机。然后，他操作坦克的驱动装置。履带开始快速转动。最后，“飞行坦克”成功地降落地面。十分激动的阿诺金把“飞行坦克”的飞行翼面拆卸下来，驾驶“飞行坦克”成功地返回了基地。

“飞行坦克”虽然第一次试飞取得了一定的成功，然而，再也没有进行新的试飞，更没有迅速投产进入实战，只是成为世界奇特兵器发展史上一朵浪花而已。其实，苏军并不是不想让“飞行坦克”投入实战，而是技术的限制让苏军无可奈何。当时，苏军没有任何大型飞机能够拖载“飞行坦克”进行远距离作战。如果研制新的大型运载飞机，需要时间和财力。然而，法西斯正疯狂侵犯苏联国土，苏军需要的是能够迅速投入实战的兵器。苏军曾试图对“飞行坦克”T-60进行“减肥”，以让母机把它拖运空中进行远距离作战。问题是，让T-60“减肥”，不可能大量减少进行自我保护的装甲，只能把大多数武器弹药和燃料去掉。然而，“飞行坦克”如果没有足够的武器弹药，将无法给敌人以致命打击，还可能遭到敌人毁灭性攻击。不仅如此，“飞行坦克”如果没有足够燃料，将无法长时间作战。显然，战斗力如此差的“飞行坦克”是无法投入作战的。因此，“飞行坦克”项目在首次试飞后不久就被秘密取消。