因为最近喜欢上了玩树莓派，打算用来做点儿什么，搞个小项目，从实践中学习。 慢慢的通过查资料做测试当中学习到了不少Linux和嵌入式开发的很多东西
这次做的东西是一个环境适应很强的小车， 首先初步设计的功能
具有图像声音传输，
wifi控制，
扩展机械手（像我这种懒人会很受益），
可以爬比车身高的90度障碍物（采用车头与底盘的下摆臂来解决），
可以快慢档但是不能丢失功率（这个比较难，不能通过pwm来控制电机速度，因为这样会丢失功率，最好的办法是通过模拟汽车的离合器来切换快慢档）。
因为平时要上班，所以只能利用业余时间来制作， 慢慢更新 看看最后会做出个什么东西吧
也许能顺便骗点经验
哎呦不错哦
，只好插个圆珠笔替代了，等再有了废刻录机再说）
