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先与对角的电机，电调对换一下，看看故障现象

是主板上给飞控供电的小电容。分享下这个电容掉了的经历: 掉了之后我又重新焊了回去，可能是针脚已经断了，焊上去也许不通电，结果出去飞的时候，定点模式乱飞，一键返航也乱飞，而且一个电机也转的特别慢，(之前也慢一些但没这么慢)我以为是电机坏了。就又买了一个电机和那个掉下来的电容，最后电容先到了，我就把电容先焊了上去，结果通电那个慢的电机也恢复正常了，恢复到四个电机同步了，一点也不慢了，定点与返航也正常了。想不到一个小小电容影响这么大。

澄星爱掉电容，我都加焊过！