特发性震颤又称家族性震颤，是一种病因未明、具有遗传倾向的常见运动障碍性疾病。主要症状表现为肢体震颤，多为手部震颤以及头部震颤，紧张时震颤易加重。一些症状不严重的患者甚至可以无需治疗，平时注意控制情绪便好，症状明显的特发性震颤患者可以去专业医院神经内科在专科医生的评估下给予药物治疗，常规用药有盐酸阿罗洛尔、心得安、阿尔马尔等等，建议遵循医嘱，合理服药。针对症状严重的特发性震颤患者则可考虑外科手术，随着神经外科的不断发展、脑成像和生物工程技术的飞跃，机器人脑立体三维定向技术应时代发展而生，现已成为目前治疗特发性震颤最先进神经外科方法，经多例临床验证有效，目前已发展成为临床推广谙熟的高科技治疗手段，深得广大患者认同。
什么是机器人脑立体三维定向技术?
【机器人脑立体三维定向技术】是世界上唯一将手术计划系统、手术定向导航、手术操作平台完美结合在一起的智能化手术，由手术规划软件、基于标记点的配准模块和机器人三大部分组成。手术前，在病人头部贴若干个标记点，然后对病人头部进行CT或MRI扫描。将扫描得到的医学图像输入规划软件，医生在规划软件中进行手术规划--识别标记点、勾勒病灶、指定靶点并设置进针姿态。病人躺上手术床并固定头部，使用定位设备测量标记点在机器人坐标系中的坐标，借助于标记点完成医学图像与机器人的配准。之后医生在规划软件中的手术规划就可映射到机器人坐标，作为机器人运动的目标值。“机器人”按照医生规划的靶点和进针姿态运动到指定位置后，实施病灶损毁、神经核团刺激、神经调控和神经组织移植，最终解除病灶，恢复患者健康。
“机器人”辅助脑深部核团损毁术和脑深部核团刺激术(DBS)：
1、三维立体定向脑深部核团损毁术：在机器人脑立体三维定向手术辅助系统的引导下，通过微电极测试异常生理电活动，微电极测得的结果确认靶点，指导射频毁损靶点，将脑深部引起震颤、僵直等临床症状的核团进行定位损毁，先给予60秒的可逆性毁损，经再次证实靶点准确后给予60秒的不可逆性毁损，实现手术安全、有效的双保险。手术能有效阻断丘脑神经元震颤模式，恢复脑神经正常功能，快速消除临床症状。
2、脑深部核团刺激术(脑起博器DBS)：通过在立体三维定向仪引导下，准确地将电极植入脑部相应控制神经核团，即脑内控制运动的区域;再在胸部一侧或两侧植入一个刺激器，通过刺激器发放的电脉冲阻断异常信号的产生，帮助病人重建神经传导通路，以控制运动失调症状。脑起搏器的刺激可以通过体外遥控器调控，随时调节刺激强度和频率，以找到最佳刺激触点。技术的风险性小，效果持久，对脑组织无任何的伤害。
目前国际上经过临床反复验证的两大脑立体三维定向手术，是当下治疗特发性震颤的有效治疗方式，手术操作流程简便，安全性高，微创无副作用。而且在费用方面两种手术可满足不同经济人群的需求选择，对于经济条件有限的病人，可选择核磁定位脑深部核团损毁术， 经济条件充裕者，可选择脑深部核团刺激术(脑起博器DBS)。
机器人脑立体三维定向技术的治疗特发性震颤的优势
1、定位精准、更安全：采用现代影像学定位和立体定向仪引导，通过对患者颅脑进行细致的扫描，配合彩色多普勒影像仪来构建三维立体的脑部结构图;将穿刺针、微电极等显微器械置入脑内特定靶点，通过记录电生理信号来确定需要进行手术的部位，减少了人为因素造成的手术失误，使手术更加安全可靠。
2、无需开颅、创伤小：精准定位靶点之后，颅骨钻孔能达到1mm以内的高精度定位对颅内神经核团进行调控修复，减小了手术创伤面积，解决了不适合开颅手术的脑内小病灶、深部病灶、多发病灶和位于重要功能区病灶患者治疗的棘手问题。无论位于大脑、小脑还是脑干，都毫无限制。
3、手术简便、无痛苦：手术操作简单，无需戴笨重的框架，无需做开颅手术即能对核团靶点定位相当精确、科学，通过靶点定位后，动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹，减少了传统手术开颅后寻找靶点耗费的时间，同时也大大减轻了病人在手术时的痛苦。
4、恢复迅速、效率高：一方面手术创伤面小，大脑皮层愈合快，手术后不留瘢痕;另一方面立体定向手术与神经修复技术和神经调控技术的结合，能够加快手术微创面及颅内病灶周围神经的修复和中枢神经功能重建步伐，降低了并发症的发生，一般住院8天左右即可出院。
选择北京神经组织修复中心神经医学科，让健康更有保证
作为一种精确度高，创伤度小的精密手术，机器人脑立体三维定向技术对医院硬件设施、手术医生的医技水平都有严格的要求，北京神经组织修复中心斥巨资建成了世界级层流手术室，引进最新一代机器人辅助立体定向手术系统，全套手术设备配置完善;同时，与北京301医院和海军总医院开展长期医师资源合作，建立三家医院联合病房，由鲍艳春教授领衔，特邀专家共同亲自参与会诊和全程把关，最大程度的提高了患者手术的安全性和精准性;作为较早在国内开展机器人脑立体三维定向技术的医院，在帕金森、癫痫、特发性震颤、痉挛性脑瘫、抽动秽动症等功能性神经外科疾病的治疗领域取得了突破性进展，使患者在接受治疗后运动症状都得到了全面改善。为便于您的就诊，请提前与在线专家预留信息，为您提前挂号。详情或致电康复热线：010-88612599，祝您早日康复！
什么是机器人脑立体三维定向技术?
【机器人脑立体三维定向技术】是世界上唯一将手术计划系统、手术定向导航、手术操作平台完美结合在一起的智能化手术，由手术规划软件、基于标记点的配准模块和机器人三大部分组成。手术前，在病人头部贴若干个标记点，然后对病人头部进行CT或MRI扫描。将扫描得到的医学图像输入规划软件，医生在规划软件中进行手术规划--识别标记点、勾勒病灶、指定靶点并设置进针姿态。病人躺上手术床并固定头部，使用定位设备测量标记点在机器人坐标系中的坐标，借助于标记点完成医学图像与机器人的配准。之后医生在规划软件中的手术规划就可映射到机器人坐标，作为机器人运动的目标值。“机器人”按照医生规划的靶点和进针姿态运动到指定位置后，实施病灶损毁、神经核团刺激、神经调控和神经组织移植，最终解除病灶，恢复患者健康。
“机器人”辅助脑深部核团损毁术和脑深部核团刺激术(DBS)：
1、三维立体定向脑深部核团损毁术：在机器人脑立体三维定向手术辅助系统的引导下，通过微电极测试异常生理电活动，微电极测得的结果确认靶点，指导射频毁损靶点，将脑深部引起震颤、僵直等临床症状的核团进行定位损毁，先给予60秒的可逆性毁损，经再次证实靶点准确后给予60秒的不可逆性毁损，实现手术安全、有效的双保险。手术能有效阻断丘脑神经元震颤模式，恢复脑神经正常功能，快速消除临床症状。
2、脑深部核团刺激术(脑起博器DBS)：通过在立体三维定向仪引导下，准确地将电极植入脑部相应控制神经核团，即脑内控制运动的区域;再在胸部一侧或两侧植入一个刺激器，通过刺激器发放的电脉冲阻断异常信号的产生，帮助病人重建神经传导通路，以控制运动失调症状。脑起搏器的刺激可以通过体外遥控器调控，随时调节刺激强度和频率，以找到最佳刺激触点。技术的风险性小，效果持久，对脑组织无任何的伤害。
目前国际上经过临床反复验证的两大脑立体三维定向手术，是当下治疗特发性震颤的有效治疗方式，手术操作流程简便，安全性高，微创无副作用。而且在费用方面两种手术可满足不同经济人群的需求选择，对于经济条件有限的病人，可选择核磁定位脑深部核团损毁术， 经济条件充裕者，可选择脑深部核团刺激术(脑起博器DBS)。
机器人脑立体三维定向技术的治疗特发性震颤的优势
1、定位精准、更安全：采用现代影像学定位和立体定向仪引导，通过对患者颅脑进行细致的扫描，配合彩色多普勒影像仪来构建三维立体的脑部结构图;将穿刺针、微电极等显微器械置入脑内特定靶点，通过记录电生理信号来确定需要进行手术的部位，减少了人为因素造成的手术失误，使手术更加安全可靠。
2、无需开颅、创伤小：精准定位靶点之后，颅骨钻孔能达到1mm以内的高精度定位对颅内神经核团进行调控修复，减小了手术创伤面积，解决了不适合开颅手术的脑内小病灶、深部病灶、多发病灶和位于重要功能区病灶患者治疗的棘手问题。无论位于大脑、小脑还是脑干，都毫无限制。
3、手术简便、无痛苦：手术操作简单，无需戴笨重的框架，无需做开颅手术即能对核团靶点定位相当精确、科学，通过靶点定位后，动力机械臂能以0.1mm的重复精度保持稳定的轨迹，减少了传统手术开颅后寻找靶点耗费的时间，同时也大大减轻了病人在手术时的痛苦。
4、恢复迅速、效率高：一方面手术创伤面小，大脑皮层愈合快，手术后不留瘢痕;另一方面立体定向手术与神经修复技术和神经调控技术的结合，能够加快手术微创面及颅内病灶周围神经的修复和中枢神经功能重建步伐，降低了并发症的发生，一般住院8天左右即可出院。
选择北京神经组织修复中心神经医学科，让健康更有保证
作为一种精确度高，创伤度小的精密手术，机器人脑立体三维定向技术对医院硬件设施、手术医生的医技水平都有严格的要求，北京神经组织修复中心斥巨资建成了世界级层流手术室，引进最新一代机器人辅助立体定向手术系统，全套手术设备配置完善;同时，与北京301医院和海军总医院开展长期医师资源合作，建立三家医院联合病房，由鲍艳春教授领衔，特邀专家共同亲自参与会诊和全程把关，最大程度的提高了患者手术的安全性和精准性;作为较早在国内开展机器人脑立体三维定向技术的医院，在帕金森、癫痫、特发性震颤、痉挛性脑瘫、抽动秽动症等功能性神经外科疾病的治疗领域取得了突破性进展，使患者在接受治疗后运动症状都得到了全面改善。为便于您的就诊，请提前与在线专家预留信息，为您提前挂号。详情或致电康复热线：010-88612599，祝您早日康复！
