请教一下怎么折腾双系统

我现在用gpt+UEFI的分区。
先装了个win10在c盘，又装了个Ubuntu在d盘。
一开机默认进win10，怎么引导去Ubuntu系统呢。
能不能编辑启动菜单，出现两个系统选项呢。（百度了一下easybcd不支持gpt）

请教一下众大神，谢谢。