机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点：
⑴对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
⑶机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
⑷由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
⑸机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
⑹与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的夹具，能满足使用要求。

综上所述三维柔性焊接工装夹具可以完美的配合机械手。
我们有以下几大特性：
1、经济性：每次产品变化而投入的专用工装的费用\时间几乎可以不再花钱。装置操作简便,使用安全。用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样。
2、柔性化：柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的淋漓尽致，尤其在了大型工件方面的应用上。
拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何专用夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。

3、精确性：柔性三维组合焊接平台在2吨左右1M2集中载荷的作用下，其变形量不超过0.50mm，而再均布载荷作用下，其变形量只有0.024mm，完全可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要，其组建的精度高，工作平台定位孔中心公差保证在0.05mm以内。这种高精度将会反映在用户所加工的产品中，因此此工作台也可用作检具的基准平台。
4、重复性：三维柔性组合焊接工作台的台面有铸铁/钢结构件/精密加工件/模块化组件组合而成，其性能非常稳定，如使用不当造成部件损坏时，也不用报废整张台，只要非常少的成本就可以更换单个部件。焊接平台经过特殊加工处理，在焊接过程中，仅需低廉的防飞溅液即可免除工作台表面的焊接飞溅。
5、模块化：所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用最少的模块，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。