顶管机是市政地下非开挖工程的使用的机械设备的总称，具体包括
自动类：土压平衡顶管机、泥水平衡顶管机、微型顶管机（俗称：拖拉管，定向钻）
人工类：机械顶管
下面本人简要的概述下各种顶管机的优缺点。
土压平衡式顶管机，采用范围最广。采用电机驱动齿轮箱带动主轴和刀盘进行泥土的切削，然后采用绞笼出土的方式进行排土，在泥土进入搅拌仓时顶管机内的压力于外部的土压和水压平衡的顶管设备。
泥水平衡式顶管机，采用范围比较广。原理基本与土压平衡的差不多。采用排泥管进行排土，主要在泥水仓加入液体（泥水或者其他）让土/沙变成流体通过排泥管排出。此时泥水舱内的压力与工作面的压力平衡
微型顶管机，采用的原理基本与土压，相同只不过是将泥土挤开。
机械顶管，采用的推进方式和土压的一样，采用人工掏土的方式，将泥土排出。