1.通过i2c协议读取到的who_am_i寄存器的值。这个值为什么既不是0xd1又不是0x68。
2.通过计算陀螺仪反回的所有参数的值转换为欧拉角之后。怎么使用这个欧拉角来表现物体的姿态。可否建立一个横坐标为时间，纵坐标为欧拉角的数轴。然后分析数轴画出波形图来分析。
目前有这两个问题困扰着我。希望万能的吧友能帮我解决。或者有和我一样刚学习mpu6050编程的朋友一同交流。