回复：菜鸟入模指南～

楼主加油啊

第十一部分：飞行辅助（飞控）
那么，我们说完了基础部分，就该说飞行辅助设备了，这里说的就是飞控。那么飞控辅助飞行的方式有很多，高级混控，自稳，增稳，返航等等。我们从最基础的增稳开始讲，增稳用到的就是陀螺仪，原理不用我讲了，陀螺效应……谁没玩过陀螺……那么，飞机在不受我们操作时，发生了角度的偏移，于是陀螺仪察觉到了这角度的差距，打舵自动修正回来，于是就不用我们再劳心去修正了，这就是陀螺仪，而自稳功能就是检测到了自己和我们所设定的角度的误差，于是实时的在修正，于是就有了我们松杆自动会到我们设定的“正”。飞控的大体结果就是接收机把我们想要的告诉飞控，飞控经过和误差的计算，在经过我们设定的混控，自动输出到舵机（电机）

小白看了！学习很多等以后更新！

又看完了快更

楼主表示。。。。。。要期末考试。。。。。。暂时更不了。。。。。。可能要寒假了。。。。。。到时候记得催更。。。。。。

别忘了更

楼主加油啊..考完试接着更

再问一下...航模的图纸有什么专门的网站吗

楼主，你还没推荐些什么好的电池呢

楼主我校后天中午正式进入寒假状态，不知你校何时？

预告：明天开始继续更新

顶顶顶顶顶顶！

第十一部分：飞行辅助（飞控）
那么说完了飞控的基础算法，其实飞控还有很多滤波，稳定等等的算法，这里不一一论述，那么现在的飞控分为主要两大类：开源飞控和商品飞控。先说商品飞控，这就是厂商把所有的固件等都设置好了，进行软件封装，然后买回来，进行简单参调就能进行良好的飞行，你不能对一些数据，程序进行修改，特点是：因为已经商业化，所以比较稳定，不过可拓展的地方少，多数只能使用官方的拓展，价格较贵。商业飞控品牌大致有：dji 零度 极飞 亿航等等。那么开源飞控就是软件的源代码开放，不过调试较为复杂，需要调pid等等一些的设置，跳不好炸机的可能性就会大很多，不过可拓展的地方很多，因为源代码开放，所有有很多第三发的程序和功能，它的特点：调得不好天天炸机，调的好比商业飞控好使，拓展多，价格便宜，参调复杂。开源飞控比较著名的有：apm pix cc3d naze32 果子（这个可能算商业）等等，很多。那么如何选择适合自己的飞控呢？首先看机型，如果你飞固定翼，那么，你要看自己是否需要飞控，比如你只是飞个滑翔机，塞斯纳之类的，就不需要，因为本身他们就很稳定，而且大多数塞斯纳，滑翔机都不需要拓展功能，如果你飞远程fpv，航测，那么你的选择很多，开源飞控apm pix 果子等等都可以，只要看看它是否有你需要的功能和大家的评价，还有，就是财力……如果你飞多旋翼，首先你要看看自己飞什么类型，穿越你可以选择cc3d naze32这样的小型飞控，而航拍的话，就看你的财力和需求还有学习能力了，如果你很能折腾，你可以选择开源pix apm之类的，学习能力不行，也可以选择商业飞控中的低端产品如果你搞大型航拍机，你需要商业飞控甚至工业飞控，因为大型航拍机砸一下可不是闹着玩的……如果你飞直机，那么首先你要看你的飞机，是有副翼还是无副翼（副翼是一种机械稳定装置，我们以后讲）有副翼使用锁尾陀螺仪（单轴），无副翼使用三轴陀螺仪，而陀螺仪的选择大多看你的财力，如果不行，就kbar，（kbar装在700上我都见过）如果有能力，你可以使用vbar mb gpro等等这些商业陀螺仪 如果你喜欢折腾，也可以使用apm pix 作为陀螺仪。