12年7月受的工伤，13年3月做出的工伤认定，14年3月被迫签订了工伤赔偿协议，单位也按协议支付了赔偿款，15年10月份才拿到伤残等级鉴定结论，按结论计算先前签订的赔偿协议赔偿金额明显低于应得的工伤赔偿，现在还可以申请撤销赔偿协议或补足差额部分吗？向法院还是仲裁委申请？14年签订的协议，现申请撤销是否过了有效期？