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捷联惯导算法谁能帮我讲解一下

做小四轴这个算法不理解，只能套用了，求个大神讲解


这是什么玩意，无人机嘛


不知帮顶
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折戟沉沙秋水溟
繁花落尽君辞去
青灯怨语一枕清霜冷如冰


起飞成功了没？


无脑顶


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