中国古代非常注重自我清洁，甚至有号召春天洗浴祛病的上巳节。到了西周时期，沐浴礼仪逐渐形成定制。由于沐浴已经深入到社会方方面面，人们对沐浴有了深层次的理解，不仅仅把沐浴单纯地看做洁身净体，润肤养身；而视为隆重礼仪。先秦祀神祭祖之前都要沐浴净身，这已是个定法，表示内心洁净虔诚，称之戒，亦称斋戒。
早在秦汉之际，全社会性的沐浴习俗已经形成，尤其是《礼仪·聘礼》所载的“三日具沐，五日具浴”的良俗；汉时，已形成了至少三日一洗头、五日一沐浴的习惯。以至于官府每五天给的一天假，也被称为“休沐”，让官员有空好好清洗。到了唐代，“五日一下沐”才改为官吏每十天休息洗浴一次，叫作：“休浣”。俗以每月上旬、中旬、下旬为上瀚、中瀚、下瀚，瀚即浣的异体字，本意是洗濯，大概因为十天一浣的缘故，浣又有了一种计时的意义，一浣为十天，所以唐代制度十天一休沐有休浣之名。明代的名士屠本畯还将“澡身”与“赏古玩”、“名香”、“诵名言”并列，表明明代的洗澡较之以往更加讲究高雅。
值得一提的是，古人将洗涤分得极细，东汉许慎《说文解字》云：
沐，濯发也。
浴，洒身也。
洗，洒足也。
澡，洒手也。
可见古人对自身清洁的重视。
——而很长时间里，西方的教会还在宣传洗浴是惩罚罪人的方式……4世纪时一位赴耶路撒冷朝圣的女基督徒，向人炫耀她已经18年没有洗过脸了，因此她觉得自己最“纯洁”。
比起洗头，古代洗浴用到的物品更加丰富。为了清楚，下面介绍时分为洗澡材料、洗澡盛器、洗澡用地、洗澡装置四项

一、材料
１）草木灰
没错在前面讲“洗头”的文中也有它，真是方便有用的好东西，功效就不再复述。宋代《鸡肋编》中记载了南方女子用草木灰浸水洗沐去污。
２）淘米水
前面讲“洗头”的文中同样提到的东西。早在三千多年前的周代，人们用洗米水来洗澡去污，据说不光可以去污，而且保健功能奇佳, 这个在当年是廉价而又普遍的早期洗澡水
３）皂荚
同样，广为百姓喜爱的天然洗涤用料。最晚在南朝萧齐之时，已经有人专门出售皂荚。皂荚有十多个品种，去污能力有强有弱。皂荚有润滑爽利、消除垢腻以清洁皮肤的作用，亦为古代美容方中所常用。用皂荚洗衣服，衣服不会变色，不会收缩，纤维不会受损和失去光泽。用皂荚洗澡，还能去风湿，治皮廯。
４）肥珠子
肥珠子，即无患子。据《本草纲目》有记载，树生高山中，甚高大，枝叶皆如椿，五六月开白花，结实大如弹丸。实中一核，坚黑似肥皂荚之核，正圆如珠。十月采实，煮熟去核，捣和麦面或豆面作澡药。因其实如肥油而子圆如珠，故名。宋代庄季裕的《鸡肋篇》中介绍，浙中少皂荚，澡面浣衣皆用“肥珠子”。每到深秋，人们将果荚采下，煮熟捣烂，加以香料、白面、拌和搓成丸，名叫“肥皂”。

５）胰子、澡豆
唐代孙思邈的《千金要方》和《千金翼方》曾记载，把猪的胰腺的污血洗净，撕除脂肪后研磨成糊状，再加入豆粉、香料等，均匀地混合后，经过自然干燥便成可作洗涤用途的澡豆。
是谁首先想到利用猪胰去垢。至今没有人知道，但他肯定是一个绝顶聪明的人。澡豆制作过程中，将猪胰研磨，增强了胰腺中所含的消化酶的渗出，混入的豆粉中含有皂甙和卵磷脂，后者有增强起泡力和乳化力的作用，不但加强了洗涤能力，而且能滋润皮肤，是一种比较优质的洗涤剂。在上层贵族中流行。
后来，人们又在澡豆的制作工艺方面加以改进，在研磨猪胰时加入砂糖，又以碳酸钠（纯碱）代替豆粉，并加入熔融的猪脂，混和均匀后，压制成球状或块状，这就是“胰子”了。胰子在化学组成上和今天的香皂极相近。而且，产品种类更是多样，桂花胰子、玫瑰胰子……与今天各种带有不同香味的肥皂已颇相似。
唐朝的胰子兼有冻疮膏的作用。高档一点的称为“面药”和“口脂”，用来涂脸和嘴。宫中在冬天会发给官员。杜甫《腊日》中有“口脂面药随恩泽，翠管银罂下九霄。”说的就是这种情况。敢情冬令劳保用品古代也有发。
优质的澡豆被视为高级品而医者瞒着不肯轻易公布配方，也因为高贵而往往只珍用于手、面部洗用。唐代李焘所著的《外台秘要方》中有详细的描写：「论曰:「面脂手膏依香澡豆,士人贵胜,皆是所要,然今之医门,极为秘惜,不许子弟泄漏一法,至於父子之间亦不传示然圣人立法欲使家家悉解,人人自知,岂使愚於天下,令至道不行,壅蔽圣人之意,甚可怪也」
６）香药料
在很大程度上应理解为药料。将中草药或香料混入水中共浴，配方不一而足。也有结合澡豆等而设。
光是对於头部的用料分类就已十分详细,在《外台秘要方》中已有面膏面脂兼疗面病方、洗面药方、面色光悦方、令面色白方、面皯方、面皯摿方、面皯疱方、面舻疱方、面粉滓方头风白屑方、沐头去风方、生发膏方令发黑方白秃方、赤秃方澡豆方、手膏方、口脂方等的分类方式，说明现代面部皮肤的问题，在唐代已有详细的掌握。
而全身浴的香药料同样颇多。汉代有人身痛，皮肤脱落，此人因“得水浴，痛即止”，二十日，皮生即愈，身如凝脂，药澡效力于可见一斑。唐代孙思邈《千金翼方》卷五有一则洗澡药方：丁香沉香青木香，真珠玉屑蜀水花，桃花钟乳粉木瓜花，柰花梨花红莲花，李花樱桃花。制法是“花、香分别捣碎，再将真珠、玉屑研成粉，合和大豆末，研之千遍，密贮。常用洗手面作妆，坚持一百天，其面如玉，光净润泽，臭气粉滓皆除”。咽喉臂膊用此药洗，也是这样。洗药澡不仅使皮肤白皙，而且防疫健体，所以历久不衰。宋代东京的药铺则出售专门的“洗面药”，元杂剧《谢天香》细致刻画了妇女用“熬麸浆细香澡豆”洗浴的场景，这标志着“药澡方”已很盛行。清代《三农纪》中就直接将“枸杞煎汤”洗澡药方，作为健身必用之道向人们推荐。

二、盛器
木桶似乎是大家对古人洗澡的印象，这都是从影视剧中得到的狭窄概念。其实盛器很丰富，材质也多样。
从我国现存古器物中可以看到，我们的祖先至今在公元前就已经开始用浴盆洗澡了。周代的“虢季子自盘”的形状就极像现代的浴盆。盘高40厘米，宽87厘米，长137厘米——这形状足可叫“浴缸”。周身铸有粗大精美的蟠虺纹，形象极为生动，前后左右共有八个兽头，每个兽头又各衔一环。盘上还有铭文111个字。
战国时期另有一种叫“鉴”的水器，则是有证可查的浴盆。现存的“战国双龙鉴”，是一件少见的大型水器。鉴的两耳成兽型，套有大环，双龙攀缘器口作操水状，极为生动，周身饰有繁茂的蟠龙纹。古书上关于“同鉴而浴”的记载，它所说的“鉴”，就是指这这一类大型的盛水器。而扬州最早的浴盆，则是1993年在扬州城北郊战国墓葬中出土的直径60厘米的灰陶沐盆，一同出土的还有陶。形如葫芦瓢，多用于舀水。
汉代早期的时候，贵族们洗浴时人站在一种“浴盘”（看清这个字是盘！）中由侍者浇水而洗，因此浴盘的体形要选大于洗头或洗手所用之盘而已。下图是马王堆出土一件云龙纹漆浴盘，是汉代“軚侯家”的沐浴用具，直径达到了72厘米，是相当大的了，一个成年人站在盘中由侍者浇水洗浴是完全没有问题的。

四、装置
合着专用浴室一起出现的，就该是附带的功能装置了。宋代出现了淋浴装置。《东京梦华录》记载：东京元宵之夜，在御街上扎缚的灯山上有跨狮子、白象的文殊、普贤，他们“各于手指出水五道，其手摇动，用辘轳绞水上灯山尖高处，用木柜贮之，逐时放下，如瀑布状”。据此推测，在浴池中装置类似的绞水、贮水、放水器具，以当时的机械制作水平来看，是完全可能的。南宋李嵩所画的《水殿纳凉图》中，就画有水闸所控制的人工瀑布装置，依此原理，它是可以转化为淋浴装置的。
元代的铜漏计时则是比较明确体现出淋浴器面貌的装置了。值得一提的是陶宗仪《元氏掖庭记》中所记的皇宫洗浴。皇宫浴池纹石为质，金石镂成，奇花繁叶，杂置其间，上张紫云九龙华盖，四面皆蜀锦幛帏，跨池三周。桥上结锦为亭，中匾为鸾，左匾凝霞，右匾承霄，三匾雁行相望。又设一横桥接于三亭上，以通往来。贵妃洗澡时骑在放置池中的温玉狻猊、白晶鹿、红石马等动物玩具上，作“水上迎祥之乐”游戏。王仁裕《开元天宝遗事》展露的是另一番景象：奉御汤中以文瑶密石，中尖有玉莲，汤泉涌以成池，又缝锦绣为凫雁于水中，帝与贵妃施镂小舟，戏玩其间。
扬州建于元代的清真寺及普哈丁墓南侧，都有一间“水房”，即今天的淋浴间。这是为传入的伊斯兰教徒修建的进行净礼的地方。“水房”功能较全；有烧热水的锅灶，单向淋浴室，贮放热水的吊罐，罐下方有间，水流下淋，可按照先右后左、自下而下的顺序沐浴全身。这似乎是扬州“淋浴”最早的见证，对发展沐浴业有一定的贡献。