雾隐才藏
1．真田十勇士之一，伊贺流忍术高手。浅井家侍大将雾隐弹正左卫门之遗子，浅井家灭亡时才藏只有两岁，当时被家臣抱走隐居于伊贺名张。元服后起名雾隐才藏宗连。十七岁时到伊贺流忍术高手百地三太夫（百地丹波）门下学习忍术，得到三太夫的真传。后来与猿飞佐助比忍术，负于佐助，却与佐助结为兄弟，同为真田幸村效力。大坂保卫战前游历日本诸国，神出鬼没，留下许多动人传说。
2．据说是幸村属下的忍者雾隐鹿右门卫为原型。在漫游诸国时和猿 飞佐助比武后，受佐助推荐因而加入真田家，其师为百地三太夫（百地丹波）。在大阪战役中使用伊贺流忍术使德川军大伤脑筋，最终壮烈牺牲。

穴山小助
1．武田家家臣出身。武田家灭亡后成为真田家家臣，真田十勇士之一。幸村蛰居九度山之际，小助在姬路城以行医的名义打探天下形势。大坂夏之阵中，小助担任真田幸村的影武者（即替身武士），切入家康本阵，壮烈战死。
2．三岁时母亲去世，由父亲抚养成人，是武田家重臣穴山梅雪的外甥。他作为幸村的侍童而加入真田家，作战勇猛，常常获得不可思议的胜利，被称为是真田军的守护神。在大阪夏之战中，他作为幸村的影武者(替身)杀入德川家康本阵，壮烈战死。

海野六郎
1．真田十勇士之一。真田氏本家与滋野三家（海野氏、祢津氏、望月氏）同为清和源氏后人。真田家衰落时，滋野三家中有许多人都是真田家家臣。海野六郎即是其中之一，并是十勇士中最早跟随幸村的一人。幸村蛰居九度山时，海野六郎仍伴随幸村，是幸村左右手之一。
2．据说是以家臣海野六郎兵卫为原型。滋野三名门之一的海野家后代，和原是滋野豪族的真田家自古以来就有从 属关系(真田家原姓海野)。据说幸村的祖父幸隆就是海野栋纲的孙子，后来移居信浓真 田，开创了真田家。由于其父海野喜兵卫是真田昌幸手下的侍大将，他从小便被作为幸 村的侍童，是幸村手下头号大将，头脑冷静清晰，常常作为参谋为幸村出谋划策，牺牲于大阪之阵。

望月六郎
1．真田十勇士之一，滋野三家望月家后人，幸村谱代家臣。望月六郎是十勇士中最扑朔迷离的一人，至现在仍是正体不明，就好像幸村的影子一般。幸村蛰居九度山时伴随幸村左右，精于火药火器制造。大坂夏之阵时同样担任幸村的影武者袭击家康本阵，大乱德川军阵脚。
2．据说以随从幸村进入大阪城的望月宇右门卫为原型。真田十勇士中最真实的一人，出身于信浓望族滋野三家之一的望月家。精通火器， 真田幸村的侍卫出身，也是幸村的影武者之一。幸村被困于九度山时，负责留守在真田屋内，以便让幸村去探查天下形势。在大坂夏之阵中，和穴山小助、根津甚八一起杀入德川家康本阵，战死。

根津甚八
1．真田十勇士之一。生于信州，与身为大和绘师的父亲到处旅行。父亲死后，成为海盗。在九鬼水军奉秀吉之命剿灭海盗时与真田幸村相遇，成为真田家家臣。与由利镰之助是好友。大坂夏之阵中同样担任幸村的影武者，与家康军队展开激战。
2．据说是浅井长政之子，在大阪战役中和穴山小助一起扮做幸村的替身，战死沙场。

由利镰之助
1．真田十勇士之一，使用锁镰的高手，同时也是枪术名家。本是铃鹿山中山贼，在与三好兄弟比武时意气相投，后与三好伊三入道一起投入真田家。幸村蛰居九度山时，镰之助在江户开设枪术道场，以探听家康动静。与根津甚八是好友，共同活跃于大坂之战中。
2．使用锁镰的高手。公元1583年（天正十一年）丰臣和柴田在越前对持之时，幸村率军八百前去支援。途中路过野田城附近，山贼由利镰之助自持勇猛向幸村挑战，被幸村用计活捉，经说服成为幸村家臣，最终在大阪之阵中战死。

笕十藏
1．真田十勇士之一。关于十藏的出身有各种各样的传说。其中的一种说法是十藏是幸村小姓笕十兵卫之子，遵守父亲之言为真田家尽忠。另一种说法说十藏本是蜂须贺家家臣，因敬仰幸村而出奔并成为真田家家臣。十藏使用的兵器是一挺种子岛步枪，是当时屈指可数的枪法高手之一。
2．据说是以幸村属下的武士笕十兵卫或笕金六郎为原型的人物。使用种子岛步枪的枪法高手，他在大坂遇见了当时作为人质的幸村，便投靠了幸村，成为了真田家臣。在大阪战役中战死。

三好清海入道
1．真田十勇士之一。出羽龟田城城主之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。十八岁时龟田城落城，与弟弟伊三入道一同寄身于真田昌幸家中。后来成为真田幸村家臣。幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好…… 色。为人单纯可爱。后来壮烈战死于大坂夏之阵中。
2．据说原型为三好政康。三好政康因为 居城龟山城被夺而到处流浪，后接受老臣劝告，前往投靠真田家。手持八尺铁棒，武艺高超。大阪失陷后，确认丰臣秀赖等已逃脱后，自杀而死。