追尾了，当时没报保险

路口绿灯了，左转弯前车突然停车，直接追尾奥迪A6了，前车下来看了下，奥迪车尾部略微刮了两道印，我的小宝当时前面也两道印，别的没仔细看，奥迪车主看车子没事就直接说行了，走吧。我看没啥事就开车走了，结果第二天才发现大灯爪坏了，活动了，侧翼变形，整个前杠有点向里，现在再报保险就是第二现场，只报70%，4儿子说大灯什么都要换新，算下来要三千加，和老公都是第一次接车，没经验啊，现在犹豫该怎么办，是找个修理部自己修下，还是怎么办，用换新的么