据历史记载，太极拳创立者张三丰祖师，云游大江南北足遍天涯均无所遇。引诗《悠悠歌》以表当时的愁闷心情。诗曰：“悠悠歌，悠悠歌，四十八岁空消磨，人生寿命能几何？株守恒山十六载，燕赵往来成逝波，倒不如携琴剑，整笠蓑，走蓬莱，唱道歌。”祖师寻道数十载，云游终南山时年六十七岁，天赐良机，终得拜火龙真人为师修炼内丹养生术四载，功效寂然。遂咏《终南山呈火龙先生》一首，以表相见恨晚之感。诗曰：“白云青蔼望中无，已到仙人入玉壶；拼欲芒鞋寻地肺，始瞻大道在天都，乾坤二气藏丹室，日月两丸曜赤炉；实与先生相见晚，慈悲乞早度寒儒”。至此，祖师精研内丹融入拳架之中，秉八卦五行之义，太极图之理，集以柔克刚之技击术而创立太极拳于武当山。祖师132岁入住现四川省大邑县鹤鸣山道源圣城。《张三丰全集》有七言诗曰：“邯郸一梦悟三乘，贯通三宝及三清。岳阳三度留鸿爪，黄鹤楼头志姓名。一琴一剑入林壑，坎离丹心大道成。犹复层鞭时刻整，欲渡群生上玉京。三丰拜祝无疆寿，请鉴愚怀一点诚。”从此诗所示：三丰祖师弃官出家，邯郸悟道，跨长江，等岳阳楼，行万里路，读万卷书，只为性命双修，大道圆满，诚心点破坎离交填修持之法布施世人，共谋养生之道。由此可看出当时修道隐士避世、遁世并非出于厌世，而是愤世嫉俗，洁身自好试图以德抗权，以道抑尊，傲视王公贵族，亦是贵己养生，被褐怀玉的异端精神，遁居山林，注重人体节律与自然生态的观察与研究，着重人体小宇宙与大宇宙之间的同构与互动关系，期望与世人一道共享健康长寿。
张三丰道家养生太极拳对威胁中老年人健康的心脑血管病及脊柱病有明显的防治作用。据世界卫生组织报告，心脑血管疾病是人类生命的第一杀手。全世界每年有一千五百万人死于冠心病、高血压、脑中风等心脑血管疾病。六十五岁以上的老年人，80%以上死于心脑血管疾病。笔者也是一名医师，遵传名道孙思邈（药王菩萨）“治未病之病为上医”之名言，浏览了若干传统健身术，慎重选择了“张三丰道家养生太极拳”。经三十余年苦心发掘与实践，深刻体验到此拳具有最为理想的医疗健身效果。经成都市人民政府公布，成都市文化局批准“张三丰道家养生太极拳”为非物质文化遗产，其特征简述于后：
张三丰道家养生太极拳演练最佳时间在每日拂晓，太阳东升，月亮下降，值此，太阳与月亮的光亮相互辉映之时，修炼内丹，称“日月相辉”：晚间为阴，白天为阳，拂晓正值，阴阳相交。此时生长在练拳者周围的各种动物或植物，在太阳、月亮、地球之间特有的引力下，正如向日葵抬起花面朝向太阳；鸟儿开始出林鸣叫，这些生物在万物互相感应和互相作用下，此时的练拳者置身于“天人合一”状态，正是道家老子曰：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”张三丰道家养生太极拳是一种高级气功，必须具有此“意”才能有此“炁”，若无此意既无此炁。正是三丰祖师所云“意炁相随者也，内丹养生术每一招每一式必须”以意领炁，以炁运身，对于人体“平秘阴阳、调和气血、疏通经络”改善健康大有裨益。
值此拂晓，练拳者距头天晚餐已十几小时，清晨仅饮五百豪升温开水。假如是早晨七点钟开始练拳，据现代科学测定，此时，体内含热能的碳水化合物及糖元在血液中仅有较低的维持量，练到二十分钟时即已消耗矣尽。血液中的惰性脂肪（低密度脂蛋白）代替其产生热能。练到半小时，低密度脂蛋白沉积在血管壁（形成血管粥样病变），皮下组织和肝脏组织（堆积形成脂肪肝）。练拳到半小时至一小时，低蛋白降低，称为“血管清道夫”的高密度脂蛋白升高，体内高密度脂蛋白含量越高越好，对防治心血管病发生具有不可低估的作用。