在高速上出事故了

前天在高速上被一个大车变道擦到了，双方都报案了，交警也到现场了，但因为星期六星期天事故认定组不上班，加之大货车和我也赶时间，就开始协调私了，对方的意思是陪我点钱，走我的保险，我问了下四儿子店我这修得10000块，但我的保险还一次没出，就问对方要了10000，因为我这毕竟是新车，又是对方全责，但对方觉得太高，第一次协调不成，就让他先走了，现在又协调，司机意思是陪3000元……或者等他回来走他保险……大家觉得应该怎样，给个建议，第一次，没经验