不需要，随时都可以。吃饭前要祈祷，吃饭要祈祷，穿衣时要祈祷，睡觉时要祈祷，出门前要祈祷，上交通工具后要祈祷，开车前要祈祷，做错事要祈祷，遇到灾难要祈祷，灾难过后要祈祷，总之一切让你有所感触有所悔恨有所恐惧有所希求有所迷茫的时候，都可以祈祷，也都应当祈祷。并非只有礼拜后才能祈祷。

礼拜之后可以祈祷。
其他时候也可以。