数学上求导和比值是常用的方法，y对x求导写成dy/dx，注意，求导是分子中d后面的y对分母中d后面的x求导，如果按比值来说，这是dy除以dt。
位矢：r→，其随时间的变化关系为运动方程。
位移：Δr→，这是位矢的增量。
速度：v→=dr→/dt，这是r→对t求导，或者说是位矢（运动方程）对时间求导，还可以说是dr→除以dt，也就是元位移除以时间的元增量。
速度不是位移对时间求导，位移对时间求导应该写成d(Δr→)/dt，质点运动学没有引入这样一个量。
角速度问题也是如此：
角位置（即角坐标）：θ。
角位移：Δθ。
角速度：ω=dθ/dt，这是θ对t求导，或者说是角位置对时间求导，还可以说是dθ除以dt，也就是元角位移除以时间的元增量。
角速度不是角位移对时间求导，角位移对时间求导应该写成d(Δθ)/dt，质点运动学中没有引入这样一个量。
求导和比值是两种计算，虽然写法都有分数线，但是y与dy意义不同，x与dx意义不同；求导是y对x，比值是dy对dx，应该注意区分。