固件版本24004需要升级吗

现在已升级到WIN10移动版，
型号RM1010,
OS版本10.0.10586.164，
固件版本02040.00019.14484.24004.
听说固件版本有28004的，但是检查更新说中最新版本的。
请问各位大侠，24004和28004有什么区别和改进？需要升级吗，如何升级？
谢谢大家。