【arduino】有哪位大神看过这本书吗？

你好楼主我想问一下你这个机器人的主控是什么？

我看了一下最上面的那幅上位机控制图片。只是它里面是6个通道的控制也就是说每个通道对应的是你机器人上面6个舵机的控制。那么这6个通道都是一样的，你只需要看其中的一个就行了。没有什么难度的，也就是说上位机发送一些角度指令，你的机器人主控下位机接受指令，然后控制你的，舵机运动。

你买现成的机器还不会用，人才……
连个控制几个舵机还需要看教材，哥们你真的不错阿

另外编一个程序，用排除法，一个个检测每个舵机