那晚我姐在朋友车上，司机（酒驾）失控导致车上另一人死亡，一人轻伤，我姐右手粉碎性骨折（挺严重），责任认定书是司机全责。前期我们医药费花了几万，司机家人只给了1.5W，然后就不给了，说”要钱就告我去，还说到时提出民事诉讼告我们，我们还要赔上钱给死者家属，走都走不掉。难道我们医药费自己给，还要帮司机倒贴赔偿给死者家属？求解答！！
顺便问问，打这个官司，请律师要花费多少钱？