1.原4轴点胶控制器现扩展为6轴；2.原手持盒从5.5寸改为7寸；3.原手持盒样式及面板全部替换成工业机器人控制器版；4.原脱机模式控制器将全部换成fpga+dsp+工业pc架构：5.常用io从24增加到96个（输入输出各48点）；6，在原支持串口、以太网等通讯模式下增加松下RTEX总线通讯模式。可谓从根本上解决了目前点胶行业所出现的点胶控制器扩展性差、扩展ccd稳定性差、拐点集胶严重、喷胶层过渡明显、io口不够用等问题。
13006641230，赵R