正面有两个前视障碍物传感器
四、飞机极速模式：动力提升
Phantom 4能满足不同的飞行偏好和应用场景，增加了多种飞行模式选择：定位模式提供指点飞行、智能跟随、障碍物感知和智能定位功能；运动模式赋予精灵4更高灵敏度和速度，最高垂直上升速度为6m/s，下降4m/s，水平方向20m/s；姿态模式提供姿态增稳并关闭卫星定位以实现机动性更高、更流畅的航拍动作。
云台相机：加固并提升画质，新增120P慢动作
在云台相机方面，大疆的云台改用了全新的三轴云台+U型臂支架的设计，更好保护云台相机。航拍相机方面，新增了1080/120p的慢动作视频拍摄，依旧采用了4K视频摄像头，但采用全新的94°视角（等效35焦距为20mm）、f/2.8光圈，的超低畸变的镜头。与Phantom 3相机镜头相比，畸变降低了36%，先进的制造工艺将色差降低了56%，并显著消除暗角，为你精准还原每一个细节。最近对焦距离降低至1米，无论拍摄近景还是远景，都能清晰成像。
图像传输传输方面，依旧采用720P的 LIghtbridge 数字图像传输系统，能够支持最高5KM的图传性能，但遗憾的是并未加入1080P的FHD图传系统。
六、电池续航时间：28分钟
大疆精灵4的电池较精灵3比较，使用了更高能量的电池以获得超长的飞行续航时间，容量由4480 mAh变成5350 mAh，电池类型不变，仍为15.2 V的LiPo 4S电池，续航时间由原来的23分钟提升至28分钟。
七、精灵4冗余设计：飞控的双保险
大疆精灵4采用了冗余设计，内置双惯性测量单元（IMU）与双罗盘，从两套传感器获取数据并进行对比，通过先进的算法检测数据准确性，识别和排除错误数据。冗余设计极大降低了外界环境干扰，进一步提高了飞行安全性，帮助精灵4时刻保持平稳飞行。
八、精灵4的一系列改进只为了更加安全
特别值得一提的是，相对于前作，精灵4专门在遥控器上设置了智能飞行暂停按键。在五大智能飞行模式下，用户随时按下该键即可令飞行器暂停工作、原地悬停，让用户飞得安心。

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