制动器必须遵守哪些基本原则
制动力矩1.25倍
电流电压≤80%
响应时间＜500ms
急停溜车距离（看载重）

请问电机上是如何装电磁制动器的？
普通电机可以装在输出轴上，这样安装的制动器制动力矩较大，调试比较方便；还有一种电磁制动电机，是安装在电机的冷却风扇和电机机体之间的，这种电机结构紧凑，所需要的安装空间较小，但是制动力矩的调节相对麻烦些，现在的起重行车的行走电机应用较多。

制动器的选用原则及与电机的匹配关系
如果制动器选的过大,不但浪费成本,而且还会增大电机的体积;但若制动器选的过小,又会降低产品的可靠性,所以制动器的选用一定要适宜。
一般来说,确定了电机的额定力矩,制动器的制动力矩也就随之确定。根据经验,在起升机构上,制动力矩大约等于电机额定力矩的(1.5～1.8)倍;在运行机构上,制动力矩大约等于电机额定力矩的(1.2～1.5)倍。确定了制动力矩后,就可以参照制动器参数,正确、合理的选择制动器了。

请问楼主：电机制动器四角轴套、六角轴套、花键轴套有何区别? 精度高的电机轴套都是热套法安装的有什么优点？

电磁制动器在安装的时候，请在完全没有水分、油分等的状态下使用电磁制动器，如果摩擦部位沾有水分或油分等物质，会使摩擦扭力大为降低，制动的灵敏度也会变差，为了在使用上避免这些情况，请加设罩盖。在尘埃很多的场所使用时，请将制动器全部放入箱中。安装时请在机械上将吸引间隙调整为规定值的正负20%以内。请使托架保持轻盈，不要使用制动器的轴承承受过重的压力。关于组装用的螺钉，请利用弹簧金属片、接著剂等进行防止松弛的处理。利用机械侧的框架维持引线的同时，还要利用端子板等进行确实的连接。总之在安装的时候一定要小心。

微型电磁失电制动器为通电脱离(释放)、断电弹簧制动的摩擦式制动器，广泛应用于自动门、舞台、医疗器械、办公设备等机械传动系统中，实现快速停车和准确定位。
该制动器具有结构紧凑、安装便利、适应性广、噪声低、工作频次于高、动作灵敏、制动稳定可靠等优点，是一种理想的自动化执行元件。
工作原理是当制动时，由花键安装于轴孔上的转子通过衔铁被弹簧压向法兰，从而产生制动力矩，在衔铁和定子之间产生气隙。当放松制动时，定子线圈通电直流，产生磁场使衔铁压缩弹簧被定子吸附，此时转子被松开，制动解除。
可特殊定制步进电机专用制动器
产品扭力(NM)直径(MM)电压(V)轴孔(mm)厚度(mm)
此产品具有以下特点：
1、 失电制动，掉电保护电机及设备的安全。
2、体积小，保持扭力大，并可线性调节。
3、功耗小，热平衡温度低。
4、外形订制，可与电机紧密配成一体。
5、高精度定位步进电机，伺服电机，特别是Z轴运动系统的首选制动单元。

电磁制动器为分通电式电磁制动器及断电式电磁制动器（电磁式失电制动器或者无励磁动作型制动器），通电式电磁制动器是要接通电流后方可工作，而断电式电磁制动器断电后制动，两者均使用条件均是DC24V直流电。很多客户并不知道他们之间有什么区别，这里给大家介绍他们之间的区别。
通电式电磁制动器的工作原理是：磁性线圈时，电磁力吸合刹车片，使用刹车片释放制动盘，这时传动轴带着制动盘正常运转或者启动。当切断电磁制动器的电流时，那么刹车片脱离制动盘，制动盘与刹车片及法兰盘之间生产摩擦力矩，使用传动轴快速停止。
断电式电磁制动器工作原理是：其构造是以盘管发条将刹车片压住，利用其摩擦力来产生制动扭力。激磁盘管通电时，压住制动片的电枢会将盘管发条加以压缩，而被励磁铁心吸引，制动器就呈解放状态。切断激磁电流的话，盘管发条的发条压力会使电枢压住制动片，制动器就会作动。
通电式电磁制动器与断电式电磁制动器的用途、应用领域及具备特点都比较相近，体积小、安装方便简单、响应速度快、无空载力矩、环保无噪音等特点，广泛应用于各类机械转动系统的起动、切离、寸动、定位、变速、换向等等作用。

对于变频器驱动刹车电机，设计时请注意以下问题，避免走入误区：
1、对于一般控制场合，如果变频器本身没有内置的制动电阻，就不必再另外配置变频器用的制动电阻了，因为刹车机构的刹车能力已经足够（当然如果你不在乎Money的话也无所谓@_@）。不过小功率的变频器大部分已经内置刹车电阻，这种情况下也可以将刹车电阻利用起来。
2、对于运行机械惯量比较大、刹车时间要求比较短、刹车机构的刹车能力不够、设备安全性要求比较高的场合，变频器就得配置制动电阻。特别需要说明的是，当运行机械惯量比较大、设备安全性要求比较高（设备不能及时停车就会造成危险）时，变频器必须配置制动电阻。比如说电梯的控制。
3、必须保证输入给变频器的停车信号不迟于输出给刹车电机的刹车信号,否则可能因为电机堵转而导致变频器跳闸。一般情况下因为考虑到设备工作效率和尽量简化线路的因素，这两个信号会由同一个元件产生，是同时触发的。
4、变频器相应参数应当设为自由停车而不能设为减速停车。否则在刹车机构将电机转子抱紧的刹车过程中变频器还会有输出，也就是所谓的“堵转”，这种情况下将会导致变频器出现过电流报警/跳闸故障。
5、刹车电机的刹车线圈一般情况下不能由变频器驱动，而需单独用接触器或继电器驱动（一般情况下触点容量大于等于2A的继电器就可以了，这样省点钱@_@）。原因如下： 刹车机构的动作原理就是刹车线圈通电使刹车机构松闸、然后电机得电运行；电机失电减速停止，刹车线圈断电使刹车机构报闸，电机被制动刹车。 既然设备采用了变频器，电机运行频率一般情况下就会偏离50Hz，而刹车线圈的额定电压/额定频率是定死的（AC220V/50Hz或AC380V/50Hz或D90V<AC220V电压经过了一个固定在电机外部或内部的整流模块给刹车线圈通电>）。如果刹车电机的刹车线圈由变频器驱动，当变频器的频率过低就会使刹车线圈处于接近于报闸的状态（俺在现场试过，当频率低于25Hz时，电机速度将会异常变慢，而且变频器可能过电流）；如果变频器的频率过高（比如说90Hz），电机可能不会有什么问题（因为重庆有一位客户的生产线电机由爱德利变频器驱动，长年运行在95Hz左右，基本没出过什么问题），但长时间这样运行可能会烧毁刹车线圈。 当然，如果变频器在任何工况下都会工作在40-60Hz左右（这种情况下请设定相应的上下限频率），刹车线圈的电源就可以在电机电源上取（一般情况下刹车电机出厂时刹车线圈的电源是在电机电源上取的，接线已经接好，只需给电机通三相额定电源就可以了），而不用把刹车电机的线拆下另外接线了。

变频器一定要外置制动电阻吗？有什么作用？它与电机内置制动器有什么区别？
首先，电机在减速的时候，由于惯性会将电动机变成发电机，这是因为在发电运行状态时，电机会反向给变频器供电，会引起变频器过压报警。因此，采用外置制动电阻就是为了将这部分能量释放出去。由此可以看出，制动电阻和发电效果是一样的，可以防止变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能。
外置制动电阻一般分为两大类，一类是大功率绕线电阻，另一类是不锈钢电阻器。
其次，电机内置制动器则一般是是用来做最后停车制动的，而不做减速制动，这是与外置制动电阻的本质与区别，因为电阻制动只有电机减速的过程中发挥其作用，而在电机停止后则是不发挥作用的，必须采用内置制动器刹车才能让电机保持静止。