重型共轴反桨四旋翼：



极佳的操控响应与稳定性，可空中翻转倒飞，最大载重量480（保有机动能力），单轴下最大偏心载重120（可保持姿态稳定，有机动性）
轻型四旋翼：



稳定性稍差，机动性明显高于重型，最大载重量300（保有机动能力），大质量偏心载重无法保持姿态稳定，故没有测试。