特意新开一贴吧，提醒广大初学者以及程序猿们，硬件IIC是个坑，千万小心谨慎，宁可自己模拟IIC。

STM32的硬件IIC只在特定的一小段时间内读外设的ACK信号，一旦错过了ACK信号，后面所有的时序都乱了。
ST建议所有涉及I2C的程序都采用DMA方式。
但是DMA方式并不够灵活，繁琐的操作非常费事，还不如模拟IIC。
话说模拟IIC的可移植性还相当好。