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早期轮擦提琴 （organistrum），10世纪的记载中通常被描述有三根弦的维埃尔琴，用手柄转动旋转的轮子来演奏，用一套杆子而不是演奏着的手指来拨弦。通常由两人演奏，多用于教堂。13世纪以后他的形状变小了，由此发展成现代的轮擦提琴（hurdy－gurdy）。

现代，有一波古乐音乐家们复兴了这个乐器，现在的轮擦提琴（hurdy－gurdy）可以一人演奏，并创造了许多符合现代人口味的复古作品