【提问】跪求大神帮忙解决三菱plc设计程序，程序要求如下。。。

动作顺序：检测到输送带1上工件A-制动气缸1（移动距离45mm，出力50kgf）伸出挡住工件A-洁净空气吹扫A工件1s-- 检测到输送带2上工件B-制动气缸2（移动距离45mm，出力50kgf）伸出挡住工件B-洁净空气吹扫B工件1s--注胶气缸（150mm，出力30kgf）伸出注胶-注胶气缸缩回---推送气缸（500mm，出力70kgf）伸出，推送工件B至工件A上-推送气缸缩回-压合气缸（300mm，出力150kgf）伸出-2s后压合气缸缩回-制动气缸1缩回-制动气缸2缩回-工件座移出工位，完成一个工作循环
2、加设单工步模式：每按一次“步进”按钮，粘合装置按顺序执行一个动作
3、对粘合工件进行计数，粘合满300个工件后等工作循环结束后自动停机并报警指示
4、气源压力为0.5MPa，电磁阀采用二位五通双电控