现在我想做一个 自动往返系统，有人能帮我设计个图纸吗？要求是一台电动葫芦先上升，然后上升到一定位置，小车向一边运行，到达预定位置然后下降。下降完成以后就停止，然后按这边的按钮能重复上面动作返回去