ug中想让一个构件既有转动副又有移动副该怎么做

就比如一个在路上既做滑动又做滚动的轮子，它该怎么弄？
我知道滑动副比较简单，但是UG里滚动副貌似需要指定点一定为定点？

用的ug10.0

自己顶一下，求助

加一个辅助连杆，
比如有连杆A，C；C连杆以连杆A为基座旋转和滑动。
加辅助连杆B，让B以A为基座滑动，C以B为基座旋转。

楼上正解旋转要啮合连杆做辅助这样就可以实现了

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