数控车床自动上下料机器人,采用工业机器人替代数控车床操作工,自动完成立式、卧式数控车床在车削过程中轴类、盘类等工件的取件、传送、装卸,包括工件的翻转、工序转换等一系列上下料工作任务。
技术参数
1、结构形式:
按对应车床台数分:
根据加工工件的节拍和工序要求,可配置多台机床共用1台机器人自动上下料。
A、1台机器人对应1台数控车床型
B、1台机器人对应2台数控车床型
C、1台机器人对应3台数控机床型
D、1台机器人对应多台数控机床型
E、2台机器人合作连线型
按物流方式分:
根据工件的形状就加工频率,旋转合理的物流方式。
A、输送线给料定位型 B、固定料台型
C、循环料仓型 D、周转箱供给型
2、适应工件
目前,对应各种形状工件都可以设计相应的机器人夹具,实现机器人自动化加工。
1、齿圈型2、轴型3、异型
技术参数
1、结构形式:
按对应车床台数分:
根据加工工件的节拍和工序要求,可配置多台机床共用1台机器人自动上下料。
A、1台机器人对应1台数控车床型
B、1台机器人对应2台数控车床型
C、1台机器人对应3台数控机床型
D、1台机器人对应多台数控机床型
E、2台机器人合作连线型
按物流方式分:
根据工件的形状就加工频率,旋转合理的物流方式。
A、输送线给料定位型 B、固定料台型
C、循环料仓型 D、周转箱供给型
2、适应工件
目前,对应各种形状工件都可以设计相应的机器人夹具,实现机器人自动化加工。
1、齿圈型2、轴型3、异型