求高手帮忙

不用模拟量，用定位，，用编码器，绝对定位

也可以用变频器，加编码器

用fx2n 或1n做，如何？

用的是变频器加编码器，升降到了d210 220的位置，变频器正反转停止，变频器的直流制动开始，寄存器220 210的脉冲数，由你自己在调试中定！如，变频器套的编码器转一圈的长度，对应一圈发多少脉冲，然后在程序中用到mul div，最后，你也可以自行设置上下安全位，防止编码器计数不准。

在程序中把c235改成c246，。

然后，把246的当前值，经过运算，传送到人机，作为当前高度的经过值。

因为，考虑到，卷帘门有一定的重量，所以，用变频器做，但，你不能指望精度了。卷帘门也没必要做到mm级吧。想用步进伺服，成本大。

我这个程序中，c245的设定值d200是停电保持型，使用时，要先把门彻底降下，再套编码器，让编码器的的当前值为0，升到顶，把定部的高度换算成脉冲数，填入d200中。

当然

也可以在开始制动点处，设一个接近开关，作为多段速，减速，减到一定频率，直流制动，也可以！

那样，就不用编码器了