人的基本静态姿势站/坐/蹲/躺(动态：走/跑/跳），坐是比较稳定，需要肌肉用力较少的直立姿势。相比之下，躺最稳定舒适，但不直立，不方便观察/上肢操作；蹲稳定性没坐好易疲劳；站稳定性也没坐好，重心更高，力矩大需要更多肌肉发力维持稳定。