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求助,abb6700点焊机器人

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我在调试机器人的时候,气动的小源焊枪。用的spotl指令,里面功能openhighlift也用了,process里面设置都OK的,但是老是遇见一个问题,比如 我在该处焊点是小开的,我用快捷键小开,确定好位置,然后准备下一个点,但我将pp指针移到任意movel 或者movej指令时,焊枪自动大开,为什么啊 ?我不想它大开,只能又用快捷键控制,然后移动一下又又大开了。信号什么的,都没问题。


IP属地:浙江来自Android客户端1楼2016-05-05 21:55回复