孔子生在一姓之私的家天下时代，行道不能离开当时的历史背景。只能在当时的历史背景下对社会进行改进。然而，孔子最向往的是天下为公的大同世界，在《礼运.大同》礼表现的最为明确：
昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧曰：“君子何叹？”孔子曰：“大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏寡孤独废疾者，皆有所养。男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。
「故外户而不闭」：到了这种境界，没有内忧，没有外患，人人奉公守法。那时，路不拾遗，夜不闭户，风调雨顺，国泰民安。 「是谓大同」：这就是大同世界。人人不自私、不自利。人人公平，人人和乐，天下太平。
是故，自由、平等、博爱；所有的人类文明的成果，皆与真实的儒家精神不相违背。皆能被儒家所吸收，并作为开太平的工具。