1.皇太子（亲王）常服
《大明会典》记载皇太子常服：“永乐三年定，冠：乌纱折角向上巾（亦名翼善冠，亲、郡王及世子俱同）；袍：赤色，盘领窄袖，前后及两肩各金织蟠龙一；带：用玉；靴：皮为之。”亲王常服“冠、袍、带、靴俱与东宫同”，世子和郡王的常服也和皇太子、亲王相同。

左图为现实汉服图，右图为Q版《大明衣冠》

2.百官朝服
明太祖洪武二十六年定制，凡大祀、庆成、正旦、冬至、圣节、颁诏、开读、进表、传制都用梁冠、赤罗衣，青领缘白纱中单，青缘赤罗裳，赤罗蔽膝，赤白二色绢大带，革带，佩绶，白袜黑履。以梁冠上的梁数区别品位高低。公爵冠八梁，侯爵、伯爵七梁。一品官员七梁，二品官员六梁，三品官员五梁，四品官员四梁，五品官员三梁，一至五品都用象牙笏。六、七品官员二梁，八、九品官员一梁，六品至九品用槐木笏。

左图为现实汉服图，右图为Q版《大明衣冠》

3.道袍
又称褶子、海青等，是明代中后期男子最常见的便服款式之一，也可作为衬袍使用。《酌中志》记载：“道袍，如外廷道袍之制，惟加子领耳。”定陵出土有8件明神宗的道袍，墨书标签题作“大袖衬道袍”。
道袍通常的形制为直领、大襟、右衽，小襟用系带一对、大襟用系带两对作为固定，大袖，收口，衣身左右开裾，前襟（大、小襟）两侧各接出一幅内摆，打褶后缝于后襟里侧。内摆的作用主要是遮蔽开裾的部位，使得穿在里面的衣、裤不会在行动时露出来，保持了着装的端整、严肃。同时，摆上作褶又形成了一定的扩展空间，不会因为内摆连接前后襟而使活动受限。

左图为现实汉服图，右图为Q版《大明衣冠》

4.皇帝常服
明代皇帝常服使用范围最广，如常朝视事、日讲、省牲、谒陵、献俘、大阅等场合均穿常服。洪武元年定皇帝常服用乌纱折角向上巾，盘领窄袖袍（即圆领），束带间用金、玉、琥珀、透犀。永乐三年定：“冠：以乌纱冒之，折角向上，今名翼善冠；袍：黄色，盘领、窄袖，前后及两肩各金织盘龙一；带：用玉；靴：以皮为之”。皇太子、亲王、世子、郡王的常服形制与皇帝相同，但袍用红色。（如同1.皇太子常服）

左图为电视剧《女医明妃传》中剧照，右图为Q版《大明衣冠》

左图为电影《大明劫》中剧照，右图为Q版《大明衣冠》

5.皇帝曳撒
也写作一散。刘若愚《酌中志》记载：“曳撒，其制后襟不断，而两傍有摆，前襟两截，而下有马面褶，往两旁起。”曳撒的形制较为独特，它的前身部分（前襟）为上下分裁，腰部以上为直领、大襟、右衽，腰部以下形似马面裙，正中为光面，两侧作褶，左右接双摆。后身部分（后襟）则通裁，不断开。明代前期皇帝日常多穿曳撒。尹直在《謇斋琐缀录》中说：“昔叨侍宪宗皇帝，观解于后苑，伏覩所御青花纻丝窄檐大帽、大红织金龙纱曳撒、宝装钩绦。又侍孝宗皇帝讲读于青宫，早则翼善冠、衮绣圆领，食后则服曳撒、玉钩绦。而予家赐衣内，亦有曳撒一件，此时王之制，所宜遵也。”

左图为电视剧《女医明妃传》中剧照，右图为Q版《大明衣冠》

6.皇帝直身
也称直领。《酌中志》记载：“直身，制与道袍相同，惟有摆在外，缀本等补。圣上有大红直身袍。”直身形似道袍，直领、大襟、右衽，衣襟用系带固定，大袖，收口，衣身两侧开裾，大、小襟及后襟两侧各接一片摆在外（共四片），有些会在双摆内再各加两片衬摆。双摆的结构是区分道袍和直身的标志。从明代的一些绘画来看，缀有补子的直身应具有常服的功能，可用在出行或一些较为正式的政治活动中。

左图为电视剧《女医明妃传》中剧照，右图为Q版《大明衣冠》

7.皇帝吉服
吉服是指在时令节日及寿诞、筵宴等各类吉庆场合所穿的服装。明代皇帝吉服尚未正式进入制度，因此在具体形制上也没有严格的标准。一般来说，皇帝吉服的款式与常服或便服相同（如圆领、直身、曳撒、贴里、道袍等），颜色多用红色、黄色等喜庆色彩，纹饰则较常服、便服更为华丽精美，大多使用应景题材或带有吉祥寓意的图案。
南京御史孟一脉给明神宗的上疏中提到：“遇圣节则有寿服，元宵则有灯服，端阳则有五毒吉服，年例则有岁进龙服。”寿服为帝后寿诞日所穿，多饰有“万寿”等与祝寿有关的纹样；灯服为元宵节所穿，使用灯笼纹样的衣料或补子；五毒吉服为端阳节所穿，饰有“五毒”纹样；龙服即饰有龙纹的各式龙袍。这些服饰均属于“吉服”。而明代皇帝画像上所穿的“十二团龙十二章衮服”也应是皇帝吉服的一种，但具体功能与穿着场合尚不清楚。