三到五种交通标志识别，每种标志要求对其正负样本haarlike特征提取，将训练样本集通过adaboost训练成强分类器。选择权重高的分类器组成级联强分类器。其他两个交通标志也用同样方法训练出级联强分类器。最终将这三个级联强分类器再级联起来。对满足这三种交通标志的新样本都能识别分类。扣扣412825740