变频调速异步电动机转矩转速特性
根据电机原理和三相异步电动机的T型等值电路，异步电动机的转矩M与转差率S的关系为： ——相数；
P1——极对数；
Em——感应电势，
Em=4.44f1Kdp1W1∮；
f1——电源频率；
r2′、L2′——T型等值电路中算到定子边的转子电阻和电感；f1′——T型等值电路中的频率； Kdp1——定子绕组的绕组系数；
W1——定子绕组的每极匝数；∮——磁通量。最大转矩Mm与产生最大转矩时的转差率（即临时转差）
Sm分别为：
由此可见，变频调速异步电动机的转矩特性，应是Em/f1与转子电流频率Sf1的函数，只要保持Em/f1不变，即保持气隙磁通不变，转矩就成为转差频率(即转子电流频率)Sm的函数。而最大转矩则直接与Em/f1相关。如能保持Em/f1为常数，那么最大转矩就可保持恒定。而且，由于临界转差率Sm是电源频率的函数，因此，当电源频率改变时，Sm也随之改变。这样，就为异步电动机的起动创造了良好的条件。如果能保持Em/f1不变，并选择适当的起动频率，使Sm接近于1，电机就有可能在较低的起动频率和相应电压下以最大转速起动，不会
像恒频恒压供电时那样由于全压起动，而给电网带来数倍于电机额定电流的启动电流的冲击。
在变频器中，若用
U1/f1
代替
Em/f1
进行恒转矩控制，当电压
U1
随
f1
成比例地减小时，由
于定子阻抗压降的存在，将使
Em/f1
磁通减小，转矩降低。为了补偿这一变化，一般变频器
都采用了在低速范围内适当提高
U1/f1
的控制方式。但是，必须注意，
U1/f1
值太大会造成
轻载时的过激励，使电路饱和，励磁电流增加。以上用恒定磁通实现恒转矩调速的分析，仅
限于额定功率以下的情况。当速度调节达到额定转速时，电压已经达到额定值，不能再随着
频率的升高而增加。因此，在变频调速系统中，当频率从额定值往上调时，电压需保持稳定。
故磁通及转矩将随着频率的升高而减小，即对电机进行“弱磁控制”，传动系统将处于恒功
率状态下运行。