求大神教下C#如何调用C++编写的dll文件

DllImport，static extern

何必直接调用opencv,用cpp再wrapper一层把一部分逻辑转入中间层对c#层提供简单接口不就好了，直接用内存对齐各种marshal烦死你

结构也可以传，不过麻烦得多。
需要考虑MarshalAsAttribute和StructLayoutAttribute，许多地方都要修饰，才能使c#和c等价，如果托管层面不用的话，建议自己在非托管代码里封装一层，托管代码只管申请特定长度的指针以及传这些指针就好了。